中投網(wǎng)2025-02-20 09:02 來源：中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦
中投顧問重磅推出"產(chǎn)業(yè)大腦"系列產(chǎn)品，高效賦能產(chǎn)業(yè)投資及產(chǎn)業(yè)發(fā)展各種工作場景，歡迎試用體驗！ | ||||
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汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè)，年產(chǎn)值超過10萬億。那么，下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個？沒錯，就是“人形機器人”產(chǎn)業(yè)。人形機器人在政務(wù)、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領(lǐng)域都有很多的應(yīng)用場景可以挖掘，將是一個數(shù)萬億甚至十萬億的巨大藍海市場。
對于一個城市或一家企業(yè)，如果未來十年錯過了人形機器人的產(chǎn)業(yè)機會，那就相當于過去十年錯過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機會，一個百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機遇將與你無緣。
中投顧問推出的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機會研究報告》，詳細分析了人形機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢，能幫助你把握人形機器人產(chǎn)業(yè)的投資機會。
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一、人形機器人企業(yè)布局：五方勢力競風流
當下，人形機器人的海內(nèi)外格局已初步顯現(xiàn)，大致可分為海外車企、海外機器人企業(yè)、國內(nèi)車企、國內(nèi)機器人企業(yè)、國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)五方勢力，各方在軟件與硬件領(lǐng)域各具獨特優(yōu)勢，共同勾勒出一幅精彩紛呈的產(chǎn)業(yè)畫卷。
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像特斯拉這樣的海外車企巨頭，憑借在電動汽車領(lǐng)域積累的先進電池技術(shù)、自動駕駛算法，跨界入局人形機器人。其研發(fā)的機器人在動力續(xù)航、移動避障算法上獨樹一幟，試圖將汽車的“智能大腦”移植到人形機體上，實現(xiàn)從公路到生活場景的智能延伸。
�。ǘ┖Ｍ鈾C器人企業(yè)
波士頓動力堪稱行業(yè)標桿，以卓越的運動控制技術(shù)聞名于世。研發(fā)的Atlas機器人能完成后空翻、奔跑等高難度動作，復(fù)雜地形如履平地，其在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)算法優(yōu)化方面的造詣，為全球人形機器人的運控發(fā)展提供了教科書式范例。
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比亞迪、吉利等國內(nèi)車企大廠，手握汽車制造的成熟產(chǎn)業(yè)鏈。從精密零部件加工到整車裝配工藝，能夠以高性價比打造人形機器人的“軀體”，并且依托汽車智能化研發(fā)團隊，快速迭代機器人的智能駕駛艙交互技術(shù)，為家用、商用服務(wù)場景注入活力。
（四）國內(nèi)機器人企業(yè)
優(yōu)必選科技專注人形機器人多年，深度自研伺服舵機，賦予機器人靈動且精準的關(guān)節(jié)動作，配合自主開發(fā)的AI算法，讓機器人在舞臺表演、教育科普場景中游刃有余；達闥科技聚焦云端機器人架構(gòu)，將繁重的運算放上云端，使機器人本體更輕量化、靈活化，在安防巡檢、遠程醫(yī)療協(xié)助領(lǐng)域嶄露頭角。
�。ㄎ澹﹪鴥�(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)
百度憑借深厚的AI技術(shù)底蘊，以百度大腦為核心，為人形機器人注入超強的自然語言理解、圖像識別能力，使其能在客服、導(dǎo)覽場景與人流暢溝通互動；阿里則依托阿里云的大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢，讓機器人在智慧物流倉儲環(huán)節(jié)精準調(diào)度、高效作業(yè)，打通線上線下商業(yè)服務(wù)鏈路。
二、人形機器人研究機構(gòu)布局：科研高地鑄輝煌
回溯至20世紀90年代，我國便開啟了人形機器人研究的漫漫長路。在國家“863”計劃、國家自然科學(xué)基金等諸多力量的滋養(yǎng)下，一批頂尖科研院校如國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等深耕不輟，結(jié)出累累碩果，培育出大批科研精銳。
�。ㄒ唬﹪揽萍即髮W(xué)：雙足步行先驅(qū)
國防科技大學(xué)早在1987年就毅然踏入步行機器人系統(tǒng)與技術(shù)這片未知領(lǐng)域，成為國內(nèi)雙足步行機器人研究的拓荒者。1990年，其研制的雙足步行機器人樣機邁出歷史性一步，以0.36km/h的速度實現(xiàn)靜態(tài)行走，雖步伐尚緩，卻開啟了國產(chǎn)雙足機器人動態(tài)進化之路。此后一路高歌猛進，1999年“先行者”驚艷亮相，集靜態(tài)與動態(tài)行走于一身，宣告中國類人型雙足機器人時代來臨；2003年Blackman步行機器人登場，動態(tài)行走速度飆升至1.08km/h；2010年，在國家“863”計劃助力下，Blackman-Ⅱ型機器人于乒乓球臺前大顯身手，自主揮拍擊球，展現(xiàn)人工智能與機械運動的完美融合；2011年Blackman-Ⅲ接力前行；2021年更是在液壓驅(qū)動雙足機器人領(lǐng)域攻堅克難，使機器人最大前進速度達到2.5m/s，向著人形機器人運動極限不斷沖刺。
�。ǘ┕枮I工業(yè)大學(xué)：輪腿復(fù)合巨匠
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所，作為國家級機器人實驗室，匯聚院士及一眾科研領(lǐng)軍人物，實力超群。其精心雕琢的人形機器人系統(tǒng)HITWLR樣機系統(tǒng)歷經(jīng)多次迭代升華，創(chuàng)新性采用輪腿復(fù)合模式，以液壓驅(qū)動為強勁內(nèi)核，重達80kg、身高1.7m的鋼鐵之軀，兼具輪式的風馳電掣與腿式的越障絕技，最高速度超15km/h，輕松跨越0.5m障礙，斜坡、起伏地形亦難不倒它，還具備自主定位、建模與導(dǎo)航超能力，猶如一位智能探險家，能自如穿梭復(fù)雜環(huán)境；類Atlas的液壓驅(qū)動雙足機器人HITHumanoid同樣表現(xiàn)不俗，60kg體重、1.6m身高搭配21個自由度，舉手投足間盡是機械美學(xué)與科技智慧的交融。
�。ㄈ┍本├砉ご髮W(xué)：多模態(tài)運動先鋒
自2001年投身機器人研究浪潮，北京理工大學(xué)一路乘風破浪，成功孕育7代人形機器人。2002年，國內(nèi)首個無纜行走機器人橫空出世，在舞臺上瀟灑演繹太極拳、刀術(shù)，一招一式盡顯古韻今風；2010年，機器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)乒乓球桌，實現(xiàn)精準對打，開啟智能運動新篇章；2016年起，更是解鎖摔、滾、走、爬、跳、攀等多模態(tài)運動密碼，摔倒保護、翻滾起身等絕技全球首創(chuàng)，如今跑步速度已達6km/h，跳高0.5m，前跳1m，前滾翻、站立摔倒再站起一氣呵成，于機器人運動、作業(yè)、視覺識別、智能決策關(guān)鍵技術(shù)陣地屢立戰(zhàn)功，朝著實用化巔峰持續(xù)攀登。
�。ㄋ模┱憬髮W(xué)：智能感知領(lǐng)航員
2006年起，浙江大學(xué)潛心鉆研人形機器人，全力突破自適應(yīng)精確建模、動態(tài)平衡控制等核心技術(shù)難關(guān)，四代“悟空”系列人形機器人相繼問世。初代“悟空”以手足眼融合技術(shù)突破重圍，人機、機機對打乒乓球引發(fā)國際關(guān)注；四代“悟空”實力進階，最快運動速度超6km/h，跳高0.5m，輕松征服25度斜坡與10cm臺階，草地、泥地、鋼管路面等復(fù)雜路況通通不懼，遇外部推力干擾能迅速恢復(fù)平衡、穩(wěn)健前行，憑借腿足運動與環(huán)境感知融合技術(shù)，精準構(gòu)建三維環(huán)境地圖，自主導(dǎo)航暢行無阻，正穩(wěn)步邁向?qū)嵱没瘧?yīng)用的廣闊天地。
這些科研院校宛如人形機器人領(lǐng)域的智慧燈塔，照亮產(chǎn)業(yè)前行之路，攜手企業(yè)力量，推動中國人形機器人產(chǎn)業(yè)從萌芽走向繁茂，向著未來無限可能奮勇邁進。
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