汽車行業(yè)是我國(guó)制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè)，年產(chǎn)值超過10萬(wàn)億。那么，下一個(gè)能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個(gè)？沒錯(cuò)，就是“人形機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)。人形機(jī)器人在政務(wù)、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個(gè)領(lǐng)域都有很多的應(yīng)用場(chǎng)景可以挖掘，將是一個(gè)數(shù)萬(wàn)億甚至十萬(wàn)億的巨大藍(lán)海市場(chǎng)。

    對(duì)于一個(gè)城市或一家企業(yè)，如果未來(lái)十年錯(cuò)過了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，那就相當(dāng)于過去十年錯(cuò)過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，一個(gè)百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機(jī)遇將與你無(wú)緣。

    中投顧問推出的《2025-2029年中國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》，詳細(xì)分析了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢(shì)，能幫助你把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)會(huì)。

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　　一、技術(shù)突破：勇立潮頭，創(chuàng)新領(lǐng)航

　　浙江，這片素有創(chuàng)新基因的富饒之地，在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的洶涌浪潮中，恰似一艘破浪前行的旗艦，斬獲多項(xiàng)具有開創(chuàng)性意義的關(guān)鍵突破，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢根基。

　　聚焦浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，這座由寧波市政府與浙江大學(xué)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手共建的科研高地，宛如一座孕育未來(lái)科技的搖籃，承載著無(wú)數(shù)的智慧與希望。其技術(shù)團(tuán)隊(duì)核心成員大多來(lái)自學(xué)術(shù)底蘊(yùn)深厚的浙江大學(xué)，他們以浙大人形機(jī)器人“悟空4.0”為基石，憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與敏銳的科研洞察力，創(chuàng)新性地提出機(jī)理與學(xué)習(xí)融合的前沿控制方法，進(jìn)而精心雕琢出“領(lǐng)航者1號(hào)”這一驚艷之作。這一過程猶如一場(chǎng)科技的煉金術(shù)，將理論知識(shí)與實(shí)踐探索完美融合，賦予機(jī)器人更加智能、靈活的運(yùn)動(dòng)控制能力，使其在復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行中展現(xiàn)出非凡的適應(yīng)性。

　　時(shí)光流轉(zhuǎn)至2024年8月，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”重磅登場(chǎng)，再次將浙江人形機(jī)器人技術(shù)推向全新高度，引發(fā)行業(yè)矚目。這款機(jī)器人宛如一位身懷絕技的超級(jí)英雄，渾身散發(fā)著高科技的光芒。其所搭載的GPU算力高達(dá)275Tops，這意味著它能夠在瞬間完成275萬(wàn)億次運(yùn)算，面對(duì)海量數(shù)據(jù)和復(fù)雜任務(wù)指令，反應(yīng)速度快如閃電，輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策與精準(zhǔn)響應(yīng)。

　　再看其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更是精妙絕倫。高精度、輕量化的仿人臂堪稱機(jī)械工藝的杰作，單臂負(fù)載能力可達(dá)5公斤，無(wú)論是抓取精密零部件，還是搬運(yùn)小型工具，都能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)；重復(fù)定位精度可達(dá)0.1毫米，如此高精度保障了機(jī)器人在精細(xì)操作任務(wù)中的準(zhǔn)確性，每一次動(dòng)作都精準(zhǔn)無(wú)誤，仿佛擁有最穩(wěn)定的“雙手”。6自由度的靈巧手更是令人驚嘆，指尖力達(dá)10牛頓，能夠靈活拿捏各類物品，關(guān)節(jié)速度可達(dá)每秒150度，動(dòng)作敏捷流暢，模擬人類手部動(dòng)作惟妙惟肖。

　　“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”所具備的全身協(xié)調(diào)穩(wěn)定行走能力，讓它在復(fù)雜地形環(huán)境中如履平地，無(wú)論是狹窄過道還是崎嶇路面，都能穩(wěn)步前行；擬人全身模仿學(xué)習(xí)功能使其能夠快速適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)，像人類一樣通過觀察學(xué)習(xí)不斷提升自身技能；類人具身智能導(dǎo)航系統(tǒng)，使其可以精準(zhǔn)定位、自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，穿梭于各類場(chǎng)景之中；通用高精智能控制技術(shù)，則確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)動(dòng)作流暢、精準(zhǔn)高效。這一系列卓越特性，全方位彰顯了浙江在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)與強(qiáng)大實(shí)力，令其在全國(guó)乃至全球的競(jìng)爭(zhēng)舞臺(tái)上嶄露頭角。

　　與此同時(shí)，浙江在具身智能這一前沿技術(shù)領(lǐng)域更是高瞻遠(yuǎn)矚，積極布局，全力推動(dòng)其發(fā)展。杭州，作為浙江的科技先鋒之城，緊緊圍繞人形機(jī)器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統(tǒng)，展開了一場(chǎng)科技攻堅(jiān)戰(zhàn)役。鼓勵(lì)當(dāng)?shù)氐拇竽Ｐ推髽I(yè)充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，深度挖掘潛能，開發(fā)適配人形機(jī)器人的通用多模態(tài)大模型。這些模型宛如賦予機(jī)器人智慧的“魔法法典”，強(qiáng)化了機(jī)器人的語(yǔ)音交互能力，讓其能夠與人類進(jìn)行自然流暢的對(duì)話，理解話語(yǔ)背后的含義；賦予其強(qiáng)大的邏輯推理能力，面對(duì)復(fù)雜問題時(shí)能夠迅速分析、找到解決方案；提升任務(wù)規(guī)劃能力，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠有條不紊地安排步驟，高效完成。

　　同時(shí)，人形機(jī)器人企業(yè)也在政策引導(dǎo)下，聚焦運(yùn)動(dòng)控制、平衡協(xié)調(diào)等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，開發(fā)專用模型。通過這些模型，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定、協(xié)調(diào)，動(dòng)作更加流暢自然。此外，浙江還大力聚焦視覺、聽覺、觸覺搭建多模態(tài)感知系統(tǒng)，就像為機(jī)器人配備了全方位的“感官器官”。利用先進(jìn)的攝像頭、麥克風(fēng)、傳感器等設(shè)備，收集環(huán)境中的各類信息，并通過強(qiáng)大的算法進(jìn)行多傳感融合處理，讓機(jī)器人對(duì)周圍世界的感知更加全面、精準(zhǔn)，能夠?qū)崟r(shí)判斷環(huán)境變化，做出最優(yōu)反應(yīng)。推動(dòng)類腦智能等前沿技術(shù)與人形機(jī)器人深度融合創(chuàng)新，仿佛為機(jī)器人注入了靈魂，使其具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)、自主決策能力，真正成為人類生活與工作中的智能伙伴。

　　二、產(chǎn)業(yè)生態(tài)：根深葉茂，協(xié)同奮進(jìn)

　�。ㄒ唬┢髽I(yè)集聚：編織緊密鏈條

　　浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出鮮明的區(qū)域集中發(fā)展態(tài)勢(shì)，宛如一幅以杭州、寧波為核心，紹興、臺(tái)州等地協(xié)同點(diǎn)綴的精美畫卷，各區(qū)域相互呼應(yīng)，共同繪就人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮景象。

　　寧波，作為浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要一極，其產(chǎn)業(yè)鏈已初顯規(guī)模，蔚然成勢(shì)。這里匯聚了規(guī)模以上企業(yè)50余家，總產(chǎn)值約80億元，已然成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的堅(jiān)實(shí)支柱。漫步寧波的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，處處可見機(jī)器人相關(guān)企業(yè)忙碌的身影。在機(jī)器人減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)“三大件”領(lǐng)域，寧波全面布局，企業(yè)們各顯神通。有的專注于減速機(jī)研發(fā)，通過不斷優(yōu)化齒輪結(jié)構(gòu)、選用高性能材料，提升減速機(jī)的傳動(dòng)效率與穩(wěn)定性，為機(jī)器人提供強(qiáng)大動(dòng)力支撐；有的潛心鉆研控制器技術(shù)，開發(fā)出智能、高效的控制系統(tǒng)，讓機(jī)器人能夠精準(zhǔn)執(zhí)行各種指令；還有的在伺服電機(jī)制造上精益求精，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制精度與扭矩輸出，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、精準(zhǔn)。

　　在機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)，寧波更是涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等整機(jī)全品類，滿足不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的多樣化需求。從汽車制造車間里忙碌的工業(yè)機(jī)器人，到商場(chǎng)、酒店中提供服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，再到在危險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行特殊任務(wù)的特種機(jī)器人，寧波制造的身影無(wú)處不在。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游進(jìn)行需求對(duì)接的上百家企業(yè)中，超過50家位于寧波，這種高度集聚效應(yīng)，就像一塊強(qiáng)大的磁石，吸引著上下游企業(yè)緊密合作，資源共享，技術(shù)交流頻繁，形成了一條堅(jiān)韌且富有活力的產(chǎn)業(yè)鏈條，為浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛提供了源源不斷的動(dòng)力。

　　（二）產(chǎn)學(xué)研合作：智慧碰撞，催生碩果

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的成立，無(wú)疑是產(chǎn)學(xué)研合作的一座豐碑，為全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展樹立了典范。依托浙江大學(xué)這座學(xué)術(shù)殿堂的雄厚科研力量，創(chuàng)新中心宛如一艘科技創(chuàng)新的航母，在技術(shù)研發(fā)的海洋中破浪前行，屢獲佳績(jī)。

　　初代產(chǎn)品“領(lǐng)航者1號(hào)”發(fā)布之際，浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備委員會(huì)應(yīng)運(yùn)而生，如同一場(chǎng)及時(shí)雨，滋潤(rùn)著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的土壤。這個(gè)籌備委員會(huì)由浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭，攜手中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所、智昌科技集團(tuán)股份有限公司等11家單位共同組成。各成員單位仿若拼圖的一塊塊碎片，緊密結(jié)合，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)。科研院所帶來(lái)前沿學(xué)術(shù)研究成果與高端實(shí)驗(yàn)設(shè)備，為技術(shù)研發(fā)提供理論支撐與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；企業(yè)則發(fā)揮市場(chǎng)敏銳度與生產(chǎn)制造能力，將科研成果迅速轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品。大家齊心協(xié)力，旨在加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同合作，攻克技術(shù)難題，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。

　　不僅如此，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還高瞻遠(yuǎn)矚，與中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司、中控技術(shù)等9家單位共同簽署產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，搭建起一座連接上下游的橋梁。通過這一協(xié)議，各方在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、市場(chǎng)推廣等環(huán)節(jié)深度合作，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。例如，在技術(shù)研發(fā)方面，共同投入研發(fā)資金，聯(lián)合攻克人形機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)；在產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，降低成本；在市場(chǎng)推廣方面，整合各方渠道資源，擴(kuò)大產(chǎn)品知名度與市場(chǎng)份額。這種全方位、多層次的產(chǎn)學(xué)研合作模式，加速了技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了源源不斷的發(fā)展活力，讓浙江在全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局中占據(jù)一席之地。

　　三、應(yīng)用場(chǎng)景：多元拓展，初顯成效

　�。ㄒ唬┕�業(yè)領(lǐng)域：智能賦能，革新制造

　　在工業(yè)這片傳統(tǒng)而又充滿變革活力的領(lǐng)域，浙江積極探索人形機(jī)器人的深度應(yīng)用，宛如一位智慧的工匠，用科技之力為產(chǎn)業(yè)升級(jí)雕琢全新篇章。

　　聚焦汽車、家電、紡織服裝等浙江優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宛如一位精準(zhǔn)布局的軍師，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等關(guān)鍵工序環(huán)節(jié)，精心建設(shè)示范場(chǎng)景，開啟智能化制造新篇章。以寧波當(dāng)?shù)仄髽I(yè)為例，在家電零部件裝配車間，人形機(jī)器人成為了生產(chǎn)線上的得力助手。面對(duì)種類繁多、形狀各異的零部件，人形機(jī)器人憑借其高精度的操作能力，能夠快速、準(zhǔn)確地抓取并安裝到位，大大提高了裝配效率，減少了人為失誤導(dǎo)致的次品率。在分揀環(huán)節(jié)，利用先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以在瞬間識(shí)別出不同型號(hào)、規(guī)格的零部件，并將其精準(zhǔn)分類，為后續(xù)生產(chǎn)流程提供了高效保障。通過這些應(yīng)用，不僅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還降低了人力成本，讓企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。

　�。ǘ�）服務(wù)領(lǐng)域：貼心相伴，點(diǎn)亮生活

　　當(dāng)人形機(jī)器人踏入服務(wù)領(lǐng)域，一場(chǎng)溫馨便捷的變革悄然席卷而來(lái)，它們仿若一群貼心的生活伴侶，為人們的生活各個(gè)角落帶來(lái)全新體驗(yàn)。

　　“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”作為浙江人形機(jī)器人的杰出代表，率先在安防巡邏、智能陪伴等場(chǎng)景中嶄露頭角。在安防巡邏場(chǎng)景中，它宛如一位忠誠(chéng)的衛(wèi)士，憑借強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力與敏銳感知系統(tǒng)，穿梭于園區(qū)、寫字樓、商場(chǎng)等場(chǎng)所。利用高清攝像頭與智能識(shí)別算法，它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控周邊環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別可疑人員與異常情況，一旦發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，迅速發(fā)出警報(bào)，并及時(shí)將信息傳輸給安保人員，為安全保障增添智能力量。

　　在智能陪伴場(chǎng)景下，它又化身為溫暖的伙伴，陪伴孩子學(xué)習(xí)、玩耍。利用其智能交互和多模態(tài)感知能力，它可以根據(jù)孩子的情緒變化調(diào)整互動(dòng)方式，當(dāng)孩子遇到學(xué)習(xí)難題時(shí)，耐心講解知識(shí)要點(diǎn)；當(dāng)孩子感到無(wú)聊時(shí)，陪孩子玩游戲、講故事，讓孩子的成長(zhǎng)過程充滿樂趣與陪伴。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還積極探索在展廳導(dǎo)覽講解方面應(yīng)用人形機(jī)器人，為觀眾帶來(lái)全新的參觀體驗(yàn)。在博物館、科技館等展廳，人形機(jī)器人憑借豐富的知識(shí)儲(chǔ)備與流暢的表達(dá)能力，為觀眾生動(dòng)講解展品背后的歷史文化、科學(xué)原理，利用多模態(tài)感知能力，實(shí)時(shí)回答觀眾的提問，與觀眾進(jìn)行互動(dòng)交流，讓參觀過程更加有趣、生動(dòng)，提升了服務(wù)質(zhì)量與觀眾滿意度。

　　雖然在養(yǎng)老、醫(yī)療等領(lǐng)域，人形機(jī)器人目前的應(yīng)用還處于初步探索階段，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)挖掘，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)更多突破，為老年人的晚年生活帶來(lái)更多關(guān)懷，為醫(yī)療服務(wù)提供更多助力，用科技溫暖人心。

　　四、政策支持：東風(fēng)浩蕩，保駕護(hù)航

　　浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室高瞻遠(yuǎn)矚，精準(zhǔn)施策，印發(fā)的《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024-2027年）》仿若一盞明燈，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展照亮前行方向。

　　該方案明確提出力爭(zhēng)到2027年，浙江省人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到兩萬(wàn)臺(tái)，這一目標(biāo)如同高懸的旗幟，激勵(lì)著全省上下一心，砥礪奮進(jìn)。核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模要達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元，如此宏偉的產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖，展現(xiàn)出浙江發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的堅(jiān)定決心與磅礴氣勢(shì)。

　　按照“整零布局協(xié)同化、技術(shù)攻關(guān)體系化、產(chǎn)業(yè)培育集群化、場(chǎng)景應(yīng)用多元化、創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化”的總體思路，方案精心謀劃了5個(gè)方面重點(diǎn)任務(wù)、14項(xiàng)具體推進(jìn)舉措。在整零布局協(xié)同化方面，進(jìn)一步強(qiáng)化核心零部件企業(yè)與整機(jī)制造企業(yè)的緊密合作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同機(jī)制，確保產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈穩(wěn)定高效；技術(shù)攻關(guān)體系化，聚焦人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，組織各方力量聯(lián)合攻關(guān)，提升技術(shù)創(chuàng)新能力；產(chǎn)業(yè)培育集群化，加大對(duì)產(chǎn)業(yè)集群的扶持力度，完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，吸引更多企業(yè)集聚，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力；場(chǎng)景應(yīng)用多元化，鼓勵(lì)企業(yè)開拓更多應(yīng)用場(chǎng)景，除了工業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域，還向教育、文旅等領(lǐng)域拓展，挖掘市場(chǎng)潛力；創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化，營(yíng)造良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，吸引人才、資金等要素匯聚，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

　　通過政策支持，浙江積極開拓人形機(jī)器人應(yīng)用的新場(chǎng)景，如鼓勵(lì)企業(yè)通過合作創(chuàng)新、首購(gòu)訂購(gòu)等定制模式，根據(jù)用戶特定需求，量身定制個(gè)性化產(chǎn)品和服務(wù)，并讓其享受“互聯(lián)網(wǎng)+”政府采購(gòu)政策優(yōu)惠。這一系列政策措施，一方面吸引了更多企業(yè)投身人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，激發(fā)市場(chǎng)活力；另一方面為企業(yè)提供了廣闊的市場(chǎng)空間與資金支持，助推產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。

　　誠(chéng)然，2024年浙江省人形機(jī)器人發(fā)展取得了令人矚目的成績(jī)，但前行之路依然布滿荊棘，面臨商業(yè)化落地困難，如市場(chǎng)接受度有待提高、盈利模式不清晰等問題；技術(shù)穩(wěn)定性有待提高，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)行可靠性、長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性還需進(jìn)一步優(yōu)化。然而，展望未來(lái)，隨著技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善以及政策的有力支持，浙江必將在人形機(jī)器人領(lǐng)域乘風(fēng)破浪，高歌猛進(jìn)，有望成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領(lǐng)軍力量，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入磅礴新動(dòng)力，書寫更加輝煌燦爛的篇章。